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控制关键技术--工业机器人


运动求解,最佳路径规划,提高机器人的运动精度和工作效率。

2023-10-26

电机伺服关键技术


对机器人来说,电机的尺寸和重量非常敏感,通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,减小电机空间尺寸和降低电机重量,是机器人电机的关键技术之一。

2023-10-26

工业机器人本体设计的关键技术


工业机器人本体设计的关键技术

2023-10-26

工业机器人的优势


相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。

2023-10-26

工业机器人的发展历程下


20世纪80年代,机器人进入了普及期,随着制造业的发展,使工业机器人在发达国家走向普及,并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展,以满足多品种、少批量的需要。

2023-10-26

工业机器人的发展历史上


20世纪50年代末,工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”

2023-10-26

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